1.СистемOпреглед
Авионика системот за UAV е основниот дел од летот и извршувањето на мисијата на UAV, кој ги интегрира системот за контрола на летот, сензорите, опремата за навигација, опремата за комуникација итн., и ја обезбедува потребната контрола на летот испособност за извршување мисија за UAV. Дизајнот и перформансите на авионскиот систем директно влијаат на безбедноста, доверливоста и ефикасноста на исполнувањето на мисијата на UAV.
2. ЛетCконтролаSсистем
Системот за контрола на летот е основна компонента на авионскиот систем на UAV, кој е одговорен за примање податоци од сензори и пресметување на информациите за ставот и позицијата на UAV преку алгоритми според упатствата за мисијата на летот, а потоа и за контрола на статусот на летот на UAV . Системот за контрола на летот обично се состои од главен контролер, сензор за став, модул за позиционирање GPS, модул за погон на мотор и така натаму.
НаMаинФздруженија наFсветлинаCконтролаSсистемIвклучуваат:
-СтавCконтрола:добие информации за аголот на ставот на UAV преку жироскоп и други сензори за став и приспособете го ставот на летот на UAV во реално време.
-ПозицијаPозиционирање:добие информации за позицијата на UAV со користење на GPS и други модули за позиционирање за да се реализира прецизна навигација.
-БрзинаCконтрола:Прилагодете ја брзината на летот на UAV според упатствата за летот и податоците од сензорот.
-АвтономнаFсветлина:Реализирајте ги функциите на автономниот лет, како што се автоматско полетување, крстарење и слетување на UAV.
3. Работен принцип
Принципот на работа на авионскиот систем на UAV се заснова на податоците од сензорите и упатствата за летот, а преку пресметката и контролата на системот за контрола на летот, актуаторите како што се моторите и сервоите на UAV се придвижуваат да го реализираат летот и извршувањето на мисијата на UAV. За време на летот, системот за контрола на летот континуирано прима податоци од сензорите, врши решавање на ставот и локализација на позицијата и ја прилагодува состојбата на летот на UAV според упатствата за летот.
4. Вовед во сензори
Сензорите во авионскиот систем на UAV се клучни уреди за добивање информации за ставот, положбата и брзината на UAV-от. Вообичаените сензори вклучуваат:
- Жироскоп:се користи за мерење на аголната брзина и аголот на ставот на UAV.
- Акцелерометар:се користи за мерење на компонентите на забрзувањето и гравитационото забрзување на UAV за да се изведе ставот на UAV.
-Барометар:се користи за мерење на атмосферскиот притисок за да се изведе висината на летот на UAV-от.
-ГПСModule:се користи за добивање информации за позицијата на UAV за да се реализира прецизно позиционирање и навигација.
- ОптичкиSобезбедува:како што се камери, инфрацрвени сензори итн., кои се користат за извршување на задачи како што се идентификација на целта и пренос на слика.
5. МисијаEопрема
Авионичкиот систем на UAV исто така вклучува разновидна опрема за мисии за извршување на различни барања за мисијата. Општата опрема за мисија вклучува:
- Камера:се користи за снимање и пренос на информации за слики во реално време, поддржувајќи задачи како што се идентификација на целта и пренос на слика.
- Инфрацрвена бојаSобезбедува:се користи за откривање и следење на цели на извори на топлина, поддржувајќи задачи како што се пребарување и спасување.
- Радар:се користи за откривање и следење цели на долги растојанија, поддршка за извидување, надзор и други задачи.
-КомуникацијаEопрема:вклучувајќи синџир на податоци, радио, итн., кои се користат за реализација на комуникација и пренос на податоци помеѓу UAV и копнената станица.
6. ИнтегриранDозначете
Интегрираниот дизајн на авионскиот систем на UAV е клучот за реализација на ефикасен и сигурен лет на UAV. Интегрираниот дизајн има за цел тесно комбинирање на различни компоненти како што се системот за контрола на летот, сензори, опрема за мисијата итн., за да формира високо интегриран и кооперативен систем. Преку интегриран дизајн, комплексноста на системот може да се намали, доверливоста и стабилноста на системот може да се подобрат, а трошоците за одржување и надградба може да се намалат.
Во процесот на интегриран дизајн, дизајнот на интерфејсот, комуникацијата со податоци, управувањето со енергијата и другите прашања помеѓу различните компоненти треба да се земат предвид за да се осигура дека различните делови од системот можат да работат заедно за да се реализира ефикасно лет и извршување на мисијата на UAV.
Време на објавување: 16 јули 2024 година