1.СистемOпреглед
Авионичкиот систем на беспилотни летала е клучен дел од летот и извршувањето на мисијата на беспилотни летала, кој ги интегрира системот за контрола на летот, сензорите, навигациската опрема, комуникациската опрема итн., и ја обезбедува потребната контрола на летот испособност за извршување на мисија за беспилотното летало. Дизајнот и перформансите на авионскиот систем директно влијаат на безбедноста, сигурноста и ефикасноста на исполнувањето на мисијата на беспилотното летало.
2. ЛетCконтролаSсистем
Системот за контрола на летот е основна компонента на авионскиот систем на беспилотните летала, кој е одговорен за примање податоци од сензорите и пресметување на информациите за ставот и позицијата на беспилотното летало преку алгоритми според упатствата за мисијата на летот, а потоа и за контрола на статусот на летот на беспилотното летало. Системот за контрола на летот обично се состои од главен контролер, сензор за став, GPS модул за позиционирање, модул за моторен погон и така натаму.
НаMаинФфункции наFсветлинаCконтролаSсистемIвклучуваат:
-СтавCконтрола:Добијте информации за аголот на држење на беспилотното летало преку жироскоп и други сензори за држење и прилагодете ја положбата на летот на беспилотното летало во реално време.
-ПозицијаPпозиционирање:Добијте информации за позицијата на беспилотното летало со користење на GPS и други модули за позиционирање за да остварите прецизна навигација.
-БрзинаCконтрола:Прилагодете ја брзината на летот на беспилотното летало според упатствата за летот и податоците од сензорот.
-АвтономниFсветлина:Реализирајте автономни функции за летање како што се автоматско полетување, крстарење и слетување на беспилотното летало.
3. Принцип на работа
Принципот на работа на авионскиот систем на беспилотните летала се базира на податоци од сензори и упатства за лет, а преку пресметка и контрола на системот за контрола на летот, актуаторите како што се моторите и сервоата на беспилотното летало се управувани за да го реализираат летот и извршувањето на мисијата на беспилотното летало. За време на летот, системот за контрола на летот континуирано прима податоци од сензорите, врши решавање на положбата и локализација на положбата и ја прилагодува состојбата на летот на беспилотното летало според упатствата за лет.
4. Вовед во сензорите
Сензорите во авионскиот систем на беспилотните летала се клучни уреди за добивање информации за ставот, позицијата и брзината на беспилотното летало. Вообичаените сензори вклучуваат:
-Жироскоп:се користи за мерење на аголната брзина и аголот на држење на беспилотното летало.
-Акцелерометар:Се користи за мерење на компонентите на забрзувањето и гравитационото забрзување на беспилотното летало за да се изведе положбата на беспилотното летало.
-Барометар:Се користи за мерење на атмосферскиот притисок за да се добие висината на летот на беспилотното летало.
-ГПСMмодул:се користи за добивање информации за позицијата на беспилотното летало за да се реализира прецизно позиционирање и навигација.
-ОптичкиSензори:како што се камери, инфрацрвени сензори итн., кои се користат за извршување задачи како што се идентификација на цел и пренос на слика.
5. МисијаEопрема
Авионичкиот систем за беспилотни летала (UAV) исто така вклучува разновидна опрема за извршување на различни мисиски барања. Вообичаената мисионерска опрема вклучува:
-Камера:Се користи за снимање и пренесување информации од сликата во реално време, поддржувајќи задачи како што се идентификација на целта и пренесување на слика.
-ИнфрацрвеноSензори:се користи за откривање и следење на цели од извор на топлина, поддржувајќи задачи како што се пребарување и спасување.
-Радар:се користи за откривање и следење на цели на долги растојанија, како и за поддршка на извидување, надзор и други задачи.
-КомуникацијаEопрема:вклучувајќи синџир на податоци, радио, итн., што се користи за реализација на комуникација и пренос на податоци помеѓу беспилотни летала и копнена станица.
6. ИнтегрираноDдизајн
Интегрираниот дизајн на авионскиот систем на беспилотни летала е клучот за реализација на ефикасен и сигурен лет на беспилотни летала. Интегрираниот дизајн има за цел тесно да ги комбинира различните компоненти како што се системот за контрола на летот, сензорите, опремата за мисија итн., за да формира високо интегриран и кооперативен систем. Преку интегриран дизајн, комплексноста на системот може да се намали, сигурноста и стабилноста на системот може да се подобрат, а трошоците за одржување и надградба може да се намалат.
Во процесот на интегриран дизајн, треба да се земат предвид дизајнот на интерфејсот, комуникацијата на податоци, управувањето со енергијата и други прашања помеѓу различните компоненти за да се осигури дека различните делови од системот можат да работат заедно за да се реализира ефикасно лет и извршување на мисијата на беспилотното летало.
Време на објавување: 16 јули 2024 година