Во повеќето случаи, моделите на дронови за заштита на растенијата главно може да се поделат на дронови со еден ротор и беспилотни летала со повеќе ротори.
1. Дрон за заштита на растенијата со еден ротор

Дронот за заштита на растенијата со еден ротор има два вида двојни и тројни пропелери. Дронот за заштита на растенијата со еден ротор напред, назад, нагоре, надолу е главно зависен од прилагодувањето на аголот на главниот пропелер за да се постигне, управувањето се постигнува со прилагодување на роторот на опашката, главниот пропелер и опашниот ротор пречки во полето на ветерот е екстремно мала веројатност.
Предности:
1) Голем ротор, стабилен лет, добра отпорност на ветер.
2) Стабилно поле на ветер, добар ефект на атомизација, голем проток на воздух што се врти надолу, силна пенетрација, пестицидите можат да го погодат коренот на културата.
3) Основните компоненти се увезени мотори, компоненти за авијациски алуминиум, материјали од јаглеродни влакна, силни и издржливи, стабилни перформанси.
4) Долг работен циклус, без поголеми неуспеси, стабилен и интелигентен систем за контрола на летот, по обуката за да започнете.
Недостатоци:
Цената на дроновите за заштита на растенијата со еден ротор е висока, контролата е тешка, а квалитетот на летокот е висок.
2. Беспилотни летала за заштита на растенијата со повеќе ротори

Беспилотните летала со повеќе ротори за заштита на растенијата имаат модели со четири ротори, шест ротори, шест оски со дванаесет ротори, осум ротори, шеснаесет ротори со осум оски и други модели. Дронот за заштита на растенијата со повеќе ротори при лет напред, назад, напрегање, свртување, подигање, спуштање главно се потпира на прилагодување на брзината на ротација на лопатките за спроведување на различни дејства, кои се карактеризираат со две соседни лопатки ротираат во спротивни насоки, така што полето на ветерот меѓу нив е взаемно мешање, исто така, ќе предизвика одредена количина на полето на ветерот нарушување.
Предности:
1) Низок технички праг, релативно евтин.
2) Лесно за учење, кратко време за почеток, степен на автоматизација на дрон за заштита на растенија со повеќе ротори пред другите модели.
3) Општи мотори се мотори и додатоци за домашни модели, вертикално полетување и слетување, лебди со воздух.
Недостатоци:
Ниска отпорност на ветер, способноста за континуирано работење е слаба.
Време на објавување: мај-05-2023 година