Во повеќето случаи, моделите на дронови за заштита на растенијата можат главно да се поделат на дронови со еден ротор и дронови со повеќе ротори.
1. Дрон за заштита на растенија со еден ротор

Дронот за заштита на растенија со еден ротор има два вида двојни и тројни пропелери. Дронот за заштита на растенија со еден ротор, насочен напред, назад, нагоре и надолу, главно зависи од прилагодувањето на аголот на главната пропелер, управувањето се постигнува со прилагодување на опашниот ротор, при што веројатноста за меѓусебно мешање на полето на ветерот помеѓу главната пропелер и опашниот ротор е исклучително мала.
Предности:
1) Голем ротор, стабилен лет, добра отпорност на ветер.
2) Стабилно поле на ветер, добар ефект на атомизација, голем проток на воздух што ротира надолу, силна пенетрација, пестицидите можат да го погодат коренот на културата.
3) Основните компоненти се увезени мотори, компоненти за авијациски алуминиум, материјали од јаглеродни влакна, силни и издржливи, стабилни перформанси.
4) Долг работен циклус, без поголеми дефекти, стабилен и интелигентен систем за контрола на летот, по обуката за почеток.
Недостатоци:
Цената на дроновите за заштита на растенија со еден ротор е висока, контролата е тешка, а квалитетот на леталото е висок.
2. Дронови за заштита на растенија со повеќе ротори

Дроновите за заштита на растенија со повеќе ротори имаат модели со четири ротори, шест ротори, шестоосни со дванаесет ротори, осум ротори, осумоосни со шеснаесет ротори и други. Дроновите за заштита на растенија со повеќе ротори во лет напред, назад, премин, свртување, кревање, спуштање главно се потпираат на прилагодување на брзината на ротација на лопатките за да се спроведат различни дејства, карактеризирани со две соседни лопатки кои ротираат во спротивни насоки, така што полето на ветерот меѓу нив е меѓусебно пречки, што исто така ќе предизвика одреден степен на нарушување на полето на ветерот.
Предности:
1) Низок технички праг, релативно евтин.
2) Лесно за учење, кратко време за почеток, степен на автоматизација на дронови за заштита на растенија со повеќе ротори пред другите модели.
3) Генералните мотори се домашни моделни мотори и додатоци, вертикално полетување и слетување, лебдење во воздух.
Недостатоци:
Ниска отпорност на ветер, слаба способност за континуирано работење.
Време на објавување: 05.05.2023